通过对目前比较常用的GDI绘图和OpenGL绘图进行比较分析，显示了用OpenGL开发的三维有限元图形系统具有的速度快、绘图功能强、捕捉方便、视觉效果好等优越性。介绍了PKPM-SAUSAGE软件三维模型绘图流程，凹多边形网格化显示技术，背面剔除及alpha混合，实时旋转、平移、缩放算法和高效的捕捉算法，以及后处理结果平滑显示技术和着色器编程颜色修正技术。最后通过工程实例验证了PKPM-SAUSAGE软件OpenGL图形显示、旋转、平移、缩放及捕捉的高效性。

本文首先介绍了动力分析的求解方法，显式方法和隐式方法各自的优缺点。随后介绍了PKPM-SAUSAGE软件中对于梁、柱、剪力墙和楼板的模拟方法。由于时间步长和模型精细化处理后导致计算规模的增加，PKPM-SAUSAGE软件采用CPU+GPU并行计算技术，同时优化模型网格质量，实现了动力弹塑性分析效率的提升。