• ISSN: 1674-7461
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基于BIM的室内机器人空气消杀算法设计与仿真
黄榕江, 曾强, 王永生, 刘浩, 罗时朋
2022,14(5):103-109. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2022.05.18
针对室内空气消杀机器人具有解放劳动力,减小感染风险,消杀工作柔性化、智能化的优点,设计了一套基于BIM的空气消杀算法,确定了机器人消杀工作模式,提取IFC文件构件信息,重构室内模型,改进牛耕分解法式单元分解法实现区域分解,设计区域最佳往复方向,基于可视图的免疫优化算法确定区域间连接路径。仿真实验证明模型及算法的可行性,设计与A*算法的对比,结果表明可视图算法在转移路程、转移用时上更具优势。
关键词: 防疫消杀, BIM, 路径规划, 牛耕式单元分解, 可视图算法,
基于对象型层次型数据库的IFC数据存储研究
曾强, 张其林, 张金辉
2021,13(1):17-23. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2021.01.03
IFC作为BIM技术的核心概念,是为了提高建筑工程项目中各方的协作能力所制定的通用数据交换标准。为了解决传统的基于对象关系型数据库IFC数据存储的定义复杂和低效的问题,本文基于对象型层次型数据库,提出了一种通过IFC XML格式进行数据交换的新型IFC数据存储模型,介绍了IFC模式映射和数据库设计过程中的多种技术难点和解决方案并进行了实验验证。本研究对有效管理和利用IFC数据具有一定参考价值。
关键词: BIM, IFC, 对象型数据库, 层次型数据库, XML

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