随着全球工程机械行业的飞速发展，工程机械向着智能化方向发展成为了工程机械产品发展的一大趋势。本文在结合国内外关于工程机械产品发展和智能化程度的文献基础上，总结了工程机械智能化的内涵和特征，并通过问卷调查法和斯皮尔曼法对数据进行收集和分析，获得了我国工程机械市场上各类工程机械智能化产品的市场接受度以及受访者选择不同类别产品的指标偏好情况，分析了阻碍我国工程机械智能化的因素，为我国工程机械智能化发展提供了依据材料。

挖掘机有十分广泛的应用场景，但在某些危险工况下，对其采用遥操作是更好的选择。同时，近年来随着机器视觉和深度学习的发展，涌现出一系列手势识别的算法和框架。为了探究基于MediaPipe的手势识别算法在挖掘机遥操作中的应用，本文将手部不同手势与挖掘机的不同动作相对应，提出一种利用手势实现挖掘机遥操作的新型控制方式。在实验室环境下，对实验用挖掘机器人进行运动学分析，采用MediaPipe对15种手势类型进行实时静态识别，生成指令并利用Arduino单片机实现对挖掘机的控制。结果显示，该系统具有良好的性能，可以用于挖掘机的遥操作控制，为挖掘机的远程控制提供了一种新型的人机交互形式。