• ISSN: 1674-7461
  • CN: 11-5823/TU
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  • 主办:中国图学学会
  • 承办:中国建筑科学研究院有限公司

面向土方工程实景建模的无人机航迹规划研究
高玉月, 陈鹏, 王艳, 黎娆, 周诚
2022,14(2):1-9. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2022.02.01
工程实景测绘不仅能辅助工程师发现工程进度、质量问题,更能结合其他信息处理技术,为进一步工程分析提供数据基础。相较于传统工程测绘技术,无人机低空摄影技术具有操作简便、经济性好、机动性强等优点。将无人机摄影技术引入土方工程,对其航迹规划问题展开讨论,旨在实现场地三维实景建模。对场地进行分区,将航迹规划问题简化为不规则场地下的全覆盖路径规划问题,且无需考虑避障规划。在方法层面上,将A*算法与BINN算法结合,改进了BINN算法中可能出现的“死区”,并通过设置约束规则,解决了算法初期路径随机游走的问题。最终,以某项目土方工程的实景建模工作为案例,利用以上算法完成无人机航迹规划,证明了该算法的可行性。
关键词: 无人机, 航迹规划, BINN算法, A*算法
基于三维实景与BIM模型的土方工程分区调配方法研究
胡滨, 张勇, 刘颖, 黎娆
2021,13(6):1-7. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2021.06.01
利用传统CAD图纸进行土方工程量计算不仅需要耗费大量的人力物力,而且计算的土方量与实际存在较大的差别;在实际施工中项目管理人员大多是根据实际工程经验制定土方调配方案,该方法不能够满足大型复杂项目的土方调配。因此在准确计算土方量的基础上满足挖填平衡、全局最优的原则建立土方调配模型,制定土方调配方案至关重要。本文依托某机场项目为其提供最优化的土方调配方案,主要介绍基于三维实景和BIM模型土方工程量准确算量的基本思路和方法,并在运筹学线性规划数学模型的基础上利用MATLAB计算土方调配方案,通过某机场的工程实例验证该方法的可行性。
关键词: 土方计算, 三维实景, 线性规划, 土方调配
分布式能源站大型设备数字化吊装安全监控系统研究
黎娆, 周诚, 覃文波
2022,14(2):34-40. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2022.02.05
由于分布式能源站大型设备吊装的尺寸重量较大,在吊装时容易发生碰撞以及钢丝绳断裂的安全隐患。为此,构建了分布式能源站大型设备数字化吊装安全监控系统,在吊装现场迅速建立远程传感器、中继、数据收发与预报警的三层网络体系,制定相应的预报警规则及软件平台,采用不同的传感器单元监测吊装设备与井壁的距离、吊装设备的角度、吊装索具的拉力、风速以及吊装环境的温度湿度等;最后研发系统软件及通过硬件开发,在某国际博览中心分布式能源站发电机吊装过程中验证应用效果。结果表明,该系统能够实现发电机吊装过程中姿态的及时预警和管控,使得吊装姿态数字化。
关键词: 数字化吊装, 安全监控, 物联网, 大型设备

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