工程实景测绘不仅能辅助工程师发现工程进度、质量问题，更能结合其他信息处理技术，为进一步工程分析提供数据基础。相较于传统工程测绘技术，无人机低空摄影技术具有操作简便、经济性好、机动性强等优点。将无人机摄影技术引入土方工程，对其航迹规划问题展开讨论，旨在实现场地三维实景建模。对场地进行分区，将航迹规划问题简化为不规则场地下的全覆盖路径规划问题，且无需考虑避障规划。在方法层面上，将A^*算法与BINN算法结合，改进了BINN算法中可能出现的“死区”，并通过设置约束规则，解决了算法初期路径随机游走的问题。最终，以某项目土方工程的实景建模工作为案例，利用以上算法完成无人机航迹规划，证明了该算法的可行性。