建筑业作为在我国国民经济中占据重要地位的传统行业，其建筑施工周期长，资源消耗量大。将无人机应用在建筑业，既能提高工程施工质量、加快施工进度，也能融入BIM技术从而提升项目管理效率，实现对项目的管控。本文结合房建工程应用，对无人机选型、测具选型、飞控软件选型以及基于BIM数据处理软件选型进行分析，探索BIM+无人机应用标准化的适用性路径。同时，将无人机航测技术与BIM技术结合，把实体模型与虚拟模型拟合，记录施工建造的全过程，解决土方算量及进度模拟等问题，辅助项目高效、精准施工。

为更好地实现施工现场工人的安全监管，利用YOLOv5目标识别算法结合无人机倾斜摄影三维建模技术构建施工现场不安全状态智能检测模型，实现对人、机械等目标的识别与定位。通过实验对比分析确定最优目标识别算法，并构建多目标识别模型，实验结果符合理论猜想，整体识别平均精度达到了91.6%。在识别的基础上借助倾斜摄影三维模型所提供的空间位置信息进一步确定所识别目标的相对位置，从而确定工人的安全状态。这种视觉定位的准确性由三维模型所决定，所以最后通过实验验证了无人机倾斜摄影所构建的三维模型的距离误差在1.5% 左右，范围长度大于35m距离误差将小于1%，从而说明了目标识别模型所识别出物体的距离具有较高的准确性。

现阶段我国城市建设速度飞快，传统的手工测绘模式已无法满足城市建设用地测绘及规划急速增长的需求。在现代信息化发展的背景下，建筑业也提出了智能测绘和规划的要求。基于倾斜摄影技术，无人机实景三维建模可以快速生成实景三维模型，以对城市建设用地进行智能规划，增强城市用地的利用率和推动智慧城市的建设发展。本文运用无人机实景三维建模技术对某高校园区进行智能测绘和规划，搭建实景三维模型，提供智慧用地方案。研究成果在房地产勘察和用地规划领域有较强的应用价值。