• ISSN: 1674-7461
  • CN: 11-5823/TU
  • 主管:中国科学技术协会
  • 主办:中国图学学会
  • 承办:中国建筑科学研究院有限公司

2022, 14(2): 1-9. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2022.02.01

面向土方工程实景建模的无人机航迹规划研究

1. 

华中科技大学 土木与水利工程学院,武汉 430074

2. 

武汉市市政建设集团经营发展公司,武汉 430023

通讯作者: 周诚,

网络出版日期: 2022-04-01

作者简介: 高玉月(1999-),女,在读硕士研究生,主要研究方向:数字建造与工程安全

基金项目: 湖北省重大科技专项“智能建造关键技术及应用” 2020ACA006湖北省自然科学杰出青年基金项目“盾构施工安全风险智能控制” 2021CFA091国家自然科学基金面上项目“工程安全风险误警致因机理与智能预警方法研究” 72171092

Research on UAV Track Planning for Real Scene Modeling of Earthwork

1. 

School of Civil & Hydraulic Engineering, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan 430074, China

2. 

Wuhan Municipal Construction Group Co., Ltd, Wuhan 430023, China

Corresponding author: Cheng Zhou,

Available Online: 2022-04-01

引用本文: 高玉月, 陈鹏, 王艳, 黎娆, 周诚. 面向土方工程实景建模的无人机航迹规划研究[J]. 土木建筑工程信息技术, 2022, 14(2): 1-9. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2022.02.01

Citation: Yuyue Gao, Peng Chen, Yan Wang, Rao Li, Cheng Zhou. Research on UAV Track Planning for Real Scene Modeling of Earthwork[J]. Journal of Information Technologyin Civil Engineering and Architecture, 2022, 14(2): 1-9. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2022.02.01

摘要:工程实景测绘不仅能辅助工程师发现工程进度、质量问题,更能结合其他信息处理技术,为进一步工程分析提供数据基础。相较于传统工程测绘技术,无人机低空摄影技术具有操作简便、经济性好、机动性强等优点。将无人机摄影技术引入土方工程,对其航迹规划问题展开讨论,旨在实现场地三维实景建模。对场地进行分区,将航迹规划问题简化为不规则场地下的全覆盖路径规划问题,且无需考虑避障规划。在方法层面上,将A*算法与BINN算法结合,改进了BINN算法中可能出现的“死区”,并通过设置约束规则,解决了算法初期路径随机游走的问题。最终,以某项目土方工程的实景建模工作为案例,利用以上算法完成无人机航迹规划,证明了该算法的可行性。

关键词: 无人机, 航迹规划, BINN算法, A*算法
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面向土方工程实景建模的无人机航迹规划研究

高玉月, 陈鹏, 王艳, 黎娆, 周诚

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