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基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究
廖维张, 王彬, 王凯卿, 李会芳
2024,16(5):1-8. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2024.05.01
建筑工程施工现场人员密集、环境复杂,存在大量危险源和危险区域,违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查,存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工现场监控效率,充分利用已有摄像头资源,本文基于双目立体视觉技术和深度学习,提出了一种施工机械危险区域侵入检测方法。首先梳理相关文献,确定危险区域的划分方法;然后通过目标检测算法检测施工人员和机械的像素定位,利用双目立体视觉技术计算人机距离,并改进了人机距离判定方法,根据检测距离判断是否侵入危险区域;最后通过施工现场综合模拟实验验证,结果显示该方法能够准确识别施工人员侵入危险区域的行为,并提供预警信...
关键词: 双目立体视觉技术, 相机标定, 施工安全分区, 三维定位, 测距技术

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