为了解决在复杂建筑形体的倾斜摄影点云平面分割中，常规的RANSAC平面分割与提取导致的过分割问题，本文结合倾斜摄影群落建筑点云特点，提出一种基于群落内建筑特征统计值的单体建筑关键平面RANSAC优化分割与提取方法。首先，根据群落内建筑平面距离和夹角统计值来合并平面；其次，根据坡度统计值优化竖直平面；再次，根据平面点密度统计值和特征结构进行平面滤除与优化；最后，实现建筑关键平面的优化提取。经验证，该方法对单体建筑的底平面、墙面及屋面等关键特征平面信息的提取准确率为95.80%，召回率为96.21%，能够实现关键特征的精确提取，为后续建筑信息模型自动化构建提供基础数据。