• ISSN: 1674-7461
  • CN: 11-5823/TU
  • 主管:中国科学技术协会
  • 主办:中国图学学会
  • 承办:中国建筑科学研究院有限公司

2024, 16(5): 1-8. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2024.05.01

基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究

1. 

北京建筑大学 工程结构与新材料北京市高等学校工程研究中心,北京 100044

2. 

北京建筑大学 北京未来城市设计高精尖创新中心,北京 100044

网络出版日期: 2024-10-20

作者简介: 廖维张(1978-),男,博士,教授,主要研究方向:结构抗爆加固、结构加固新材料

基金项目: 北京市自然科学基金面上项目 8222015中国博士后科学基金面上资助 2023M730200建筑安全与环境国家重点实验室开放基金 BSBE2023-06

Research on Construction Machinery Hazardous Area Intrusion Detection Based on Binocular Stereo Vision Technology

1. 

Beijing Higher Education Engineering Research Center for Engineering Structures and New Materials, Beijing University of Architecture, Beijing 100044, China

2. 

Beijing High Precision Innovation Center for Future Urban Design, Beijing Architecture University, Beijing 100044, China

Available Online: 2024-10-20

引用本文: 廖维张, 王彬, 王凯卿, 李会芳. 基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究[J]. 土木建筑工程信息技术, 2024, 16(5): 1-8. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2024.05.01

Citation: Weizhang Liao, Bin Wang, Kaiqing Wang, Huifang Li. Research on Construction Machinery Hazardous Area Intrusion Detection Based on Binocular Stereo Vision Technology[J]. Journal of Information Technologyin Civil Engineering and Architecture, 2024, 16(5): 1-8. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2024.05.01

摘要:建筑工程施工现场人员密集、环境复杂,存在大量危险源和危险区域,违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查,存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工现场监控效率,充分利用已有摄像头资源,本文基于双目立体视觉技术和深度学习,提出了一种施工机械危险区域侵入检测方法。首先梳理相关文献,确定危险区域的划分方法;然后通过目标检测算法检测施工人员和机械的像素定位,利用双目立体视觉技术计算人机距离,并改进了人机距离判定方法,根据检测距离判断是否侵入危险区域;最后通过施工现场综合模拟实验验证,结果显示该方法能够准确识别施工人员侵入危险区域的行为,并提供预警信息,有效提高施工现场的监控效率和安全性。

关键词: 双目立体视觉技术, 相机标定, 施工安全分区, 三维定位, 测距技术
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基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究

廖维张, 王彬, 王凯卿, 李会芳

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