近年来，随着混凝土3D打印技术的不断发展，打印成品的质量受到越来越多的关注。打印成品的几何特征已成为评估打印质量的重要指标。针对当前3D打印混凝土几何特征提取中存在的诸如流程复杂、精度有限及缺乏评价指标等问题，本文设计了基于机器视觉的混凝土3D打印几何特征自动提取方法。首先，采用摄像头阵列部署方法获取打印成品的原始图像，并对原图像正畸以提高图像质量；其次，通过语义分割模型U-Net提取打印成品的几何特征，并对得到的结果进行优化；最后，通过量化的指标值，对其进行了可视化并评价打印结果。实验证明，本文提出的几何特征自动提取方法具有速度快、精度高等显著优势；此外，系统化的打印评价指标可为混凝土3D打印质量评估提供借鉴参考。