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装配式建筑点云模型几何特征自动化提取方法研究
鲁志鹏, 薛光桥, 卢宏宇, 方卓祯, 梁阳泽, 徐照
2023,15(4):54-63. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2023.04.10
针对传统检测方法无法满足装配式建筑质量精度检验要求的问题,本文提出了一种基于点云模型的装配式建筑预制构件几何尺寸自动化提取方法。首先利用建筑结构空间位置关系及几何特点将典型预制构件点云从整体建筑点云中分割;对构件点云进行特征提取实现尺寸信息的测量;通过求取拟合平面法向量与垂直方向单位向量的夹角检测墙体的垂直度;利用点云切片提取柱中轴线来检测柱体的垂直度;再通过各点到拟合平面的中误差来表示板面平整度。研究以某装配式建筑施工现场采集的点云数据为例,对预制构件点云数据进行离群点剔除与切分,实现点云数据特征自动化提取和测量,测量精度均在95%以上,验证了方法的可行性和有效性。为实现典型预制构件的自动分割、尺寸测量以及参数化管理提供基础。
关键词: 几何特征提取, 点云分割, 预制构件, 装配式建筑
基于机器视觉的混凝土3D打印几何特征自动提取方法研究
胡帅, 孙金桥, 王宇向, 霍亮, 陈权要, 周诚
2024,16(3):1-7. doi: 10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2024.03.01
近年来,随着混凝土3D打印技术的不断发展,打印成品的质量受到越来越多的关注。打印成品的几何特征已成为评估打印质量的重要指标。针对当前3D打印混凝土几何特征提取中存在的诸如流程复杂、精度有限及缺乏评价指标等问题,本文设计了基于机器视觉的混凝土3D打印几何特征自动提取方法。首先,采用摄像头阵列部署方法获取打印成品的原始图像,并对原图像正畸以提高图像质量;其次,通过语义分割模型U-Net提取打印成品的几何特征,并对得到的结果进行优化;最后,通过量化的指标值,对其进行了可视化并评价打印结果。实验证明,本文提出的几何特征自动提取方法具有速度快、精度高等显著优势;此外,系统化的打印评价指标可为混凝土3D打印质量评估提供借鉴参考。
关键词: 混凝土3D打印, 视觉检测, 摄像头阵列, 深度学习, 几何特征提取

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